"Sauplatz" - so hieß die Stelle, an der im Mittelalter Menschen in Kassel hingerichtet wurden. Um die nötigen Geständnisse für das Urteil "Todesstrafe" zu bekommen, wurden die Angeklagten "peinlich befragt" - heute würden wir sagen: sie wurden gefoltert. Auch diese Orte des Grauens lassen sich heute noch finden. Moderator Thorsten Peters nimmt die Jubiläumsausstellung des Kasseler Museums für Sepulkralkultur zum Anlass herauszufinden, mit welchen gewaltsamen Methoden Menschen bestraft und getötet wurden (und werden). Sterben, Tod - eigentlich sind das Themen, mit denen man sich nicht so gern beschäftigt. Das Museum schafft es aber nun schon seit 20 Jahren, Besucher anzulocken und zu faszinieren - mit Taschenlampenführungen in der Mumienausstellung oder eben mit ungewöhnlichen Blicken auf Orte des Grauens. Ein solcher ist auch der Waldecker Kerker, tief unten in den ehemaligen Verliesen von Schloss Waldeck am Edersee. Grauenhaft scharf (und sündhaft teuer) sind die mittelalterlichen Schwerter, die ein gefragter Waffenschmied in Schaumburg für Liebhaber anfertigt. Mit welchen Methoden die Polizei es heute schafft, grausame Verbrechen aufzuklären, zeigt "Herkules" noch einmal am aufsehenerregenden Fall des Unternehmerehepaars aus Morschen, das die beiden Adoptivtöchter ermorden ließen. Preußenkönig Friedrich "der Große" ist in diesen Tagen in aller Munde. Eine entscheidende Schlacht des siebenjährigen Krieges, den Friedrich anzettelte, und in den nahezu alle europäischen Mächte verwickelt waren, wurde in Wilhelmsthal bei Calden geschlagen - vor 250 Jahren. Und ein junger hessischer Trommler soll dabei eine entscheidende Rolle gespielt haben. Auch für diese Geschichte geht "Herkules" auf Spurensuche